基于虚轴机床的测量造型加工一体化系统研究

以Stewart机构为代表的并联结构是由多个相同类型的运动链在运动平台和固定平台之间并联而成的。基于并联结构的数控机床通过改变驱动杆长度来改变装有刀具的运动平台的位置和姿态,从而实现数控机床的加工功能,这种新型数控机床被称为虚轴机床。我国已将虚轴机床的研究与开发列入国家'九五'攻关计划和'863'高技术发展计划。在'863'项目支持下。