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参数自校正智能PID控制器
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摘要
本文在传统PID控制算法的基础上,分析并利用控制过程中误差e及误差变化率e变化的信息,提出了控制器参数 Kp、Ki、Kd根据e及e在线相应调整的PID自校正算法。仿真结果表明该算法具有结构简单、易于调整及动态品质较好的特点。
作者
孙颖楷
陈海
机构地区
重庆大学自动化学院
贵州工业大学
出处
《现代机械》
北大核心
2000年第4期2-3,10,共3页
Modern Machinery
关键词
自校正
PID控制
算法
仿真
控制器
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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现代机械
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