三环减速器的动力模型研究

时偏置式三环减速器的动力分析模型进行了研究，分析了建立该类约束传动系统补充方程的位移协调原理。以 ＳＨＱ４０型三环减速器为例，分析了用本文建立的模型求解出的高速轴转臂轴承载荷、啮合力等动力分布特性．为正确设计三环减速器，减少轴承动载荷，提高使用寿命，提供可靠的理论依据。