含间隙平面机构的精度优化设计

综合利用概率论与数理统计相关知识,以机构原始误差为随机变量,分析转动副间隙对机构运动精度的影响,推导出机构输出极限误差与构件原始误差及间隙值的关系,并综合考虑加工制造成本,构建出一种多目标精度优化设计模型,在各杆杆长误差、转动副间隙值的大小和加工制造成本之间达成均衡。