集装箱正面吊运起重机动态防倾翻保护技术研究

以集装箱正面吊运起重机（以下简称正面吊）为代表的港口流动式起重机，其整机重心高，稳定性差，且工作场地空间狭窄，路况复杂。在高速转运中紧急制动，在高位堆垛时臂架下俯急停，或者上述两种动作复合，都存在惯性载荷使设备发生前倾翻的危险。