日本机器人最新专利摘要选译

一、【发明名称】水平多关节机器人【专利编号】JP2013—111665A【公开日期】2013．6．10【申请人】爱普森株式会社【摘要】本发明为有关水平多关节机器人的制作技术，提供一种能够更加有效地抑制机械臂振动的水平多关节机器人。