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压电双晶片式管内移动机构的振动解析 被引量:5

Vibration Analysis of In-pipe Locomotive Mechanism with Piezoelectric Bimorth
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摘要 对压电双晶片式管内移动机构进行了振动解析。首先利用分割设计法对机构进行了初步设计 ,然后利用有限元法进行了具体设计解析。通过对机构固有振型的研究 ,发现两种振动模态能够产生驱动作用 ,且叶片与基板的夹角对这两种模态的振动频率有一定影响。设计制作了试验机构 ,通过试验验证了 2个共振频率点的存在。 Vibration analysis on in pipe locomotive mechanism with piezoelectric bimorth is done.Firstly,we design its basic structure using segment design method;Secondly,using FEM method make particular design;while we analyze its vibration mode,two vibration modes that can bring into driving function are discovered.And the angle betwwen lamina and plate has some influence on its resonance frequency.Lastly,the prototypes are fabricated;the experimental results prove the existence of these two resonance frequencies.
出处 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2000年第6期410-413,共4页 Piezoelectrics & Acoustooptics
基金 国家自然科学基金高技术探索资助项目(69985005)
关键词 管内移动机构 压电双晶片 振动解析 in pipe locomotive mechanism piezoelectric bimorth vibration analysis
  • 相关文献

参考文献5

  • 1杨志刚,何文地,康小涛.微小型移动机器人平移驱动机构的研究[J].机器人,1995,17(4):200-205. 被引量:8
  • 2刘冰,宇航计测技术,1999年,19卷,2期,11页
  • 3罗明辉,上海大学学报,1997年,3卷,增刊,130页
  • 4程光明,学位论文,1996年
  • 5屈维德,机械振动手册,1992年

二级参考文献1

  • 1任树初.压电振子的多维耦合振动(Ⅱ)——复合压电振子[J]声学学报,1983(05).

共引文献7

同被引文献23

引证文献5

二级引证文献41

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