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开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用 被引量：1

Application of open structure synchronous servo control system in the single axis robot
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摘要 分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案。 This paper analyzes the technologies and flow of the control system based on the single axis robot,and design the system open structure.The implementation scheme and structure of the single axis robot is described in detail.
作者 杨文博 方杰 郁敏杰 翟弘毅
机构地区 上海开通数控有限公司
出处 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第9期17-20,共4页 Manufacturing Technology & Machine Tool
基金 国家863项目(2011AA04A105)
关键词 单轴机器人 机械臂 开放式结构 交流同步伺服电动机控制系统 Single Axis Robot Manipnlator Open Structure Synchronous Servo Control System
分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献11

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共引文献26

同被引文献2

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  • 2杨文博.可编程交流同步伺服电机驱动系统在工业门机上的应用[J].伺服与运动控制,2008(4).

引证文献1

制造技术与机床
2013年 第9期

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