名词解释

谐波齿轮传动主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。