履带行走机构的计算与选型设计

履带行走机构是履带机械设备的重要组成部分,也是履带设备的基础,其主要用来支承设备的总重量,并完成整机移动、转向时的各个工作,其主要由四轮一带、张紧装置、连接架、驱动装置等组成。介绍履带行走机构在设计选型时的相关理论计算及相关参数系数的选用。