利用LabVIEW做智能车车轮同速PID调节

制作模型车的DIY爱好者可能会有这样的经验，单片机给小车左、右两侧轮子的驱动电机施加同样的功率值，但两个轮子的转速可能不一样，而且在不同功率值下，两个轮子的转速差也不同。另外，如果两个轮子在行进过程中遇到的阻力不一样，两个轮子的转速也会发生偏差。这种情况会反映在小车不能走直线上．是让DIY爱好者很头痛的事。