出处
《机器人技术与应用》
2000年第4期10-10,共1页
Robot Technique and Application
同被引文献32
-
1钟华,吴镇炜,卜春光.仿人机器人系统的研究与实现[J].仪器仪表学报,2005,26(z1):870-872. 被引量：3
-
2吴秀杰.人形机器人[J].科学大观园,2007(16):71-72. 被引量：1
-
3王光建,梁锡昌,蒋建东.机器人关节的发展现状与趋势[J].机械传动,2004,28(4):1-5. 被引量：20
-
4孟庆春,齐勇,张淑军,杜春侠,殷波,高云.智能机器人及其发展[J].中国海洋大学学报（自然科学版）,2004,34(5):831-838. 被引量：59
-
5吉爱红,戴振东,周来水.仿生机器人的研究进展[J].机器人,2005,27(3):284-288. 被引量：83
-
6高峰.机构学研究现状与发展趋势的思考[J].机械工程学报,2005,41(8):3-17. 被引量：122
-
7李允明.国外仿人机器人发展概况[J].机器人,2005,27(6):561-568. 被引量：30
-
8郑嫦娥,钱桦.仿人机器人国内外研究动态[J].机床与液压,2006,34(3):1-4. 被引量：14
-
9满翠华,范迅,张华,刘晓萌.类人机器人研究现状和展望[J].农业机械学报,2006,37(9):204-207. 被引量：22
-
10刘伊威,金明河.DLR/HIT仿人机器人灵巧手的设计[J].机械制造,2006,44(11):32-35. 被引量：8
引证文献3
-
1罗建国,何茂艳,薛钟霄,黄真.灵巧手研究现状及挑战[J].机械设计,2009,26(10):4-8. 被引量：25
-
2陈翔,陈劲光,田玎琳.人形机器人在教育中的应用研究[J].科技经济市场,2012(5):10-12. 被引量：2
-
3龚峻山,方跃法,靳晓东.基于并联手指结构的多功能灵巧手的设计与研究[J].中国机械工程,2020,31(23):2837-2846. 被引量：3
二级引证文献30
-
1王春絮,李立鹏.具有力觉临场感的2-DOF遥操作装置设计及性能评价[J].机械设计,2019,36(S02):231-235.
-
2冒娟娟,孙志峻.三指灵巧手主从控制系统的搭建与实现[J].机械与电子,2010,28(10):55-58. 被引量：1
-
3王珺.基于超声电机的主操作手装置设计[J].机械与电子,2011,29(6):60-63.
-
4王珺,帅双辉,赵海霞.多指灵巧手主从控制系统的硬件设计[J].机械研究与应用,2011,24(4):82-84.
-
5王超群.绳驱动五指灵巧手的设计[J].上海电机学院学报,2012,15(5):301-305. 被引量：1
-
6冯文芹.人形机器人教学平台的设计[J].教育界（高等教育）,2013(6):188-188.
-
7朱玉乐,郭冰菁.人工肌肉驱动的多指灵巧手运动学计算与分析[J].机械设计与制造,2013(11):224-227. 被引量：6
-
8靳果,韩星,韩枫.机器人灵巧手的运动学分析及仿真[J].电子设计工程,2015,23(1):119-122. 被引量：4
-
9田艳举,张小栋,张黎明.十自由度假手结构设计及动力学建模仿真[J].机械与电子,2016,34(5):77-80.
-
10冀鹏飞,刘宇红,孙晨光.三指灵巧手运动学分析及抓持仿真[J].机械工程师,2017(2):66-68. 被引量：1
-
1日本的人形机器人计划[J].机器人技术与应用,2000(1):19-20. 被引量：1
-
2胡泊.机器人来了——我与机器人爱好[J].无线电,2011(1):5-6.
-
3从脑科学的角度解析物联网、云计算、大数据和互联网之间的关系[J].自动化信息,2014,0(11):80-81.
-
4会吹喇叭的类人形机器人[J].走近科学,2004(4):78-78.
-
5俄罗斯推出超级人形机器人[J].机器人技术与应用,2017,0(1):9-9.
-
6朴素的高技术[J].科技纵览,2013(11):18-19.
-
7冯志杰.基于单片机的人形机器人的设计与实现[J].计算机光盘软件与应用,2013,16(3):185-186. 被引量：1
-
8用一台3D打印机可打印真人大小的人形机器人[J].现代制造,2014(13):30-30.
-
9张华甲.机器人大未来[J].装备制造,2009,0(6X):76-78.
-
10郭阳,王强,高禹,史颖刚,刘利,孙嘉宇.基于单片机的人形机器人控制系统设计[J].机械工程与自动化,2016(6):187-189. 被引量：3
;
