奥迪A6无法正常行驶

车型：A6（C5）,2.8L,变速器型号为01J。行驶里程：367810km。故障现象：该车挂倒挡坐车严重,前进挡加速几乎不走,造成无法正常行驶。故障诊断：首先验证故障现象。该车是抛锚车辆,拖回公司先进行试车。挂倒挡车辆＂嗵＂的向后猛的冲击一下,挂入前进挡加速时车辆前后坐车严重且发出窟嗵窟嗵声;然后行驶困难跟手动挡离合器片烧蚀严重的。