摘要
本文以自动投球机器人为例,介绍了采用宏晶STC12C5A60S2单片机控制舵机的原理和编程方法。
Based on automatic pitching robot as an example, this paper introduces the principle and programming method of using STC12CSA60S2 MCU to control steering gear.
出处
《价值工程》
2013年第32期62-63,共2页
Value Engineering
基金
宁夏工商职业技术学院院级教改项目<设备控制编程规划与实施>一体化教学改革探索(GS2012-35)
关键词
舵机
机器人
单片机
编程方法
steering gear
robot
single chip microcomputer
programming method
