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基于自动上料机械手的液压传动系统设计 被引量:3

The hydraulic drive system based on automatic feeding manipulator design
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摘要 本文基于自动上料机械手对传动系统的要求,结合上料作业特点,设计了自动上料机械手液压传动系统整体结构方案,包括系统参数的设计和元件选型,并运用其设计方法进行仿真实验,实验结果表明设计方案的正确性和合理性。
作者 张金萍
出处 《制造业自动化》 北大核心 2013年第21期153-156,共4页 Manufacturing Automation
关键词 上料 机械手 液压
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