摘要
主要侧重于自动制孔机器人在加工应用中存在的问题,针对翼面类部件在装配时的特点以及特殊要求,进行了必要的分析与研究,提出了相应的解决方案,以实现自动制孔机器人在翼面类部件的装配加工中顺利应用。
Analysis and research about problems of auto drilling robot in process and application is mainly placed particular emphasis on, aiming at characteristics and specific requirements in assembly of wing structure, corresponding solving project is put forward to successful application of automatic drilling robot in assembly process of wing structure.
出处
《航空制造技术》
北大核心
2013年第20期55-58,共4页
Aeronautical Manufacturing Technology
关键词
自动制孔机器人
翼面类部件
加工动作
基准扫描
法向找正
Automatic drilling robot Wing structure Machine movement Scan basic standard Normal direction seeking
