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小型多关节工业机器人设计被引量：2

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摘要工业机器人与自动供料装置、物流线连接组成自动装配单元，完成自动化物流生产线上的装配作业。小型多关节工业机器人为数控五轴关节坐标形式，运动关节轴采用带编码器交流伺服电动机驱动，半闭环位置反馈的开放式数控系统。交流伺服电动机直接驱动摆线减速机、谐波减速器等机构，最大限度地减少传动误差；各关节主支撑回转导轨采用高精度、高刚性的十字交叉滚柱轴承，

作者赵军

机构地区四川普什宁江机床有限公司研发院通用机床研究所

出处《金属加工（冷加工）》 2013年第20期28-30,共3页 MW Metal Cutting

关键词工业机器人多关节机器人设计开放式数控系统交流伺服电动机电动机驱动摆线减速机谐波减速器

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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金属加工（冷加工）

2013年第20期

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