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小型多关节工业机器人设计
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摘要
工业机器人与自动供料装置、物流线连接组成自动装配单元,完成自动化物流生产线上的装配作业。小型多关节工业机器人为数控五轴关节坐标形式,运动关节轴采用带编码器交流伺服电动机驱动,半闭环位置反馈的开放式数控系统。交流伺服电动机直接驱动摆线减速机、谐波减速器等机构,最大限度地减少传动误差;各关节主支撑回转导轨采用高精度、高刚性的十字交叉滚柱轴承,
作者
赵军
机构地区
四川普什宁江机床有限公司研发院通用机床研究所
出处
《金属加工(冷加工)》
2013年第20期28-30,共3页
MW Metal Cutting
关键词
工业机器人
多关节
机器人设计
开放式数控系统
交流伺服电动机
电动机驱动
摆线减速机
谐波减速器
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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金属加工(冷加工)
2013年 第20期
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