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基于PWM波的模拟小车转向控制实验研究
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摘要
通过改变PWM波的空载时间和频率,可改变驱动器对直流电机的功率,从而改变电机的转速。当一个电机满载,另一个电机使用PWM波时,可以使得两个直流电机产生一定的转速差。PWM波的空载时间和频率不同时,即可使得小车得到不同的转弯半径,这样可以轻松的控制小车转弯。
作者
赵冠男
机构地区
西南交通大学
出处
《商情》
2013年第15期168-168,共1页
关键词
PWM波
小车转弯半径
分类号
TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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