基于PWM波的模拟小车转向控制实验研究

通过改变PWM波的空载时间和频率，可改变驱动器对直流电机的功率，从而改变电机的转速。当一个电机满载，另一个电机使用PWM波时，可以使得两个直流电机产生一定的转速差。PWM波的空载时间和频率不同时，即可使得小车得到不同的转弯半径，这样可以轻松的控制小车转弯。