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基于LabVIEW的运动控制卡对SINAMICSS120控制实现 被引量:2

Realization of Motion Control for SINAMICS S120 Using Motion Control Card Based on LabVIEW
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摘要 介绍一种面向机床伺服进给运动控制系统的设计与实现。该系统基于LabVIEW虚拟平台丰富的函数库功能及其与硬件良好的接口性能,以GTS-400-PV-PCI-G型运动控制卡为核心,通过西门子扩展端子TM41提供的可模拟增量式编码器接口及模拟量输入接口,对西门子新一代产品SINAMICS S120单轴交流驱动器进行运动控制,从而实现对1FT6086伺服电机的实时控制。 The design and implementation of a kind of general motion control system towards machine tool is introduced. The system is based on the rich function library and a good performance of interface with hardware of LabVIEW virtual instrument. Using Googol's GTS-400-PV-PCI-G type motion control card as the core, through the expansion terminals TM41 of Siemens which can provide simulated incremental encoder interface and analog input interface, enabling the motion control for new gen- eration of products for Siemens SINAMICS S120 single-axis AC drives, then the real-time control of 1FT6086 servo motor is realized.
出处 《机械研究与应用》 2013年第5期171-173,共3页 Mechanical Research & Application
基金 "高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项 "CI/DL系列中高档数控车床滚动功能部件应用示范工程"资助(编号:2012ZX04011022)
关键词 运动控制 TM41 LABVIEW 动态链接库 motion control TM41 LabVIEW DLL
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