自升式海洋钻井平台升降系统多电动机同步控制研究

自升式海洋钻井平台大都采用电动机驱动齿轮齿条升降方式实现平台升降运动，因此对多台电动机的同步运行控制显得尤为重要。首先对多电动机同步控制方案进行分析。基于Matlab对主从式同步控制和基于同步补偿的耦合控制方式进行仿真研究和对比分析，选用基于同步补偿的耦合控制方式作为自升式海洋平台升降系统多电动机同步控制方案，基于PLC开发了控制模块。实现了对多电动机的同步控制，并进行了实验验证。