摘要
文章针对微小型四旋翼飞行器的飞行控制系统,采用TI公司的高性能DSP TMS320F28335为控制器进行了模块化设计,系统各模块主要为控制器模块、传感测量模块、无刷直流电机调速驱动模块和无线通讯模块,文中分别对各模块的硬件和软件设计做了详细介绍。
The flight control system for a mini four-rotor aircraft based on DSP processor TMS320F28333 is presented in this paper. The control system is mainly consists of the following four modules： the controller module, the sensor measurement module, the brushless DC motor drive module and the wireless communications module. Each module design is detailedly introduced from hardware and software aspects.
出处
《电子技术（上海）》
2013年第10期51-53,50,共4页
Electronic Technology
基金
中国科学技术大学2012年国家大学生创新训练计划项目
