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一种新型的抓持盘纸机械手介绍
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摘要
电控系统控制机械手运动,超声波传感器检索盘纸位置,激光传感器通过十字圆心法找到盘纸中心,气动控制纸盘轴收缩进入盘纸芯,闭气弹簧张紧盘纸,负压吸附。机械手提起盘纸放到预定位置。机械手正常工作前提要调整激光传感器位置,设置系统参数。机械手一个工作循环时间2~4分钟,抓取重量可以达到40kg。机械手动作稳定可靠。
作者
孙运河
机构地区
许昌烟草机械有限责任公司研究所
出处
《中国高新技术企业》
2013年第28期29-30,共2页
China Hi-tech Enterprises
关键词
包装机物料盘纸
新型机械手
十字圆心法
传感器
可编程序控制器
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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中国高新技术企业
2013年 第28期
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