摘要
无人战斗机在空中飞行时,由于各方面因素导致战斗机模型具有大量的不确定性。本文在进行无人机纵向控制设计时,为了提高控制系统的鲁棒性能,采用一种新型的L1自适应控制方法,将无人战斗机模型的不确定性视为时变参数和干扰。最后对所设计的控制系统进行了仿真,结果表明所设计的控制器可使跟踪误差快速收敛且瞬态性能较好。
When the UCAV do maneuver in the air, due to various factors the UCAV has a great un certainty. To improve the robustness during designing longitudinal controller of UCAV, this paper uses a novel L1 adaptive control theory and treats the UCAV model uncertainty as timevarying parameters and in terference. Finally, the simulation results show that the controller can make the tracking error fast conver gence and has good transient performance.
出处
《航空兵器》
2013年第5期36-39,共4页
Aero Weaponry
基金
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目基金(No.V1083-031)
关键词
无人战斗机
纵向控制器
L1自适应控制
不确定性
瞬态性能
unmanned combat air vehicle
longitudinal controller
L1 adaptive control
uncertainty
transient performance
