固定路径AGV运动机构设计与研究

本课题本着实验锻炼的目的,根据我校现有的条件,所研发的AGV产品必须具有结构简单、性价比高,效果稳定等特点。设计完成一台固定路径自动引导车,采用电磁导引方式,由蓄电池和直流马达作为驱动装置,舵机作为方向控制装置,使用单片机作为控制器来控制各个模块协同工作,实现自动导航。