一种用于表面污染监测的遥控机器人设计

A Kind of Surface Contamination Survey Tele-robot Design

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摘要研究了一种用于表面污染监测的遥控机器人设计方案。简要介绍了机器人的功能和结构,重点描述了硬件设计和软件开发。 A kind of surface contamination survey tele -robot is designed .Function and structure of robot is in-troduced briefly ,hardware designation and software development is described in detail .

作者王希涛

机构地区中国辐射防护研究院

出处《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1144-1146,1159,共4页 Nuclear Electronics & Detection Technology

关键词表面污染监测遥控机器人现场可编程门阵列高级精简指令集计算机 surface contamination survey tele-robot FPGA ARM

分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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核电子学与探测技术

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