摘要
介绍了基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计。研究了小车在各工况下工作情况,以XC866-4FR为控制核心,搭建包含轨迹传感器、轮速传感器和转向角传感器在内的多传感器协同控制硬件系统。设计多传感器协同方法以及多路况控制策略。开发控制软件并进行软件可靠性设计,改进后智能小车循迹可靠性和过弯速度有大幅提升。
出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第22期143-148,共6页
Manufacturing Automation
基金
国家自然科学基金(61300229)
中国博士后基金(2013M531283)
江苏省博士后基金(1201037C)
江苏省高校自然科学基金(12KJD580002)
江苏大学高级人才基金(12JDG048)
江苏大学教学专项(1203000453)
交通部信息化项目(2013-364-863-900)
