基于位移同步的岸桥模型卷扬提升控制

为了解决大型岸桥在拆卸和安装时所出现的安全以及效率问题,提出了基于PLC同步控制的上部结构卷扬提升式岸桥模型的恒张力位移同步提升控制。系统应用拉力传感器检测钢丝绳的张力,预紧钢丝绳,以实现提升初态条件的一致性。采用主从随动模式,PID算法,实现岸桥上部结构4个吊点位移同步提升或下降。研究和设计了该模型的位移同步提升控制系统,并进行了上部结构卷扬提升式岸桥模型的恒张力同步提升控制试验。