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蠕动式管道爬行器运动控制系统建模与误差分析 被引量：1

Design and Error Analysis of Movement Control System in Worming Pipeline Crawler
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摘要 针对火炮身管内壁的特殊环境,设计了一种能够高精度蠕动式运动的管道爬行器。介绍了爬行器运动控制系统的组成和单元结构,以及爬行器的蠕动式运动方式,建立了进深运动的动力学模型,研究了影响爬行器进深定位精度的误差源,并对进深定位误差进行了定量分析。
作者 郑毅 郑苹
机构地区 南京航空航天大学民航/飞行学院 西安电子科技大学技术物理学院 山东工商学院信息与电子工程学院 华中科技大学图像识别与人工智能研究所
出处 《仪器仪表与分析监测》 2013年第4期7-10,共4页 Instrumentation·Analysis·Monitoring
关键词 管道爬行器 运动控制 进深 误差分析
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献23

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共引文献68

同被引文献13

引证文献1

二级引证文献10

仪器仪表与分析监测
2013年 第4期

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