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面向细小管道的微机器人发展现状 被引量:2

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摘要 微机器人技术是一门交叉学科 ,有深厚的应用背景和广阔的前景 ,各国对微机器人的研究都相当重视。尤其是日本对管道微机器人的研究取得了很多成果。我国也开始了面向管道的微机器人方面的研究 ,已取得一定成果。
出处 《机床与液压》 北大核心 2000年第6期3-5,共3页 Machine Tool & Hydraulics
基金 国家 8 6 3计划智能机器人主题资助项目! (86 3 -5 12 -980 5 -16 ) 国家自然基金重点资助项目 (6 98890 5 0 1)
  • 相关文献

参考文献7

二级参考文献11

  • 1蔡鹤皋,孙立宁,安辉.压电/电致伸缩微位移器件与应用(上)[J].高技术通讯,1994,4(5):38-40. 被引量:11
  • 2马建旭,王立鼎,吴一辉.微电子机械系统在生物医学领域中的应用[J].光学精密工程,1996,4(1):1-6. 被引量:10
  • 3杨杰,形状记忆合金及其应用,1993年
  • 4Sun Linzhi,Proceedings of the 1995 IEEE Sixth International Symposium on Micro Machine and Human Science,1995年
  • 5孙麟治,Proc MHS’95,1995年,199页
  • 6王宝龄,电磁电器设计基础,1989年
  • 7程良伦,机器人技术与应用,1998年,8页
  • 8杨宜民,新型驱动器及其应用,1998年
  • 9张冠生,电器学理论基础,1980年
  • 10杨杰,形状记忆合金及其应用,1993年

共引文献86

同被引文献6

引证文献2

二级引证文献1

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