蓝牙遥控版智能全向移动平台

时隔几个月，我对2013年1月刊登在本刊的《智能全向移动平台自制攻畋》中介绍的智能全向移动平台1.0版做了个升级。新版本的智能全向移动平台，装饰原来的圆孔注塑算盘珠式全向改成了内六角孔，便于联轴器盘安装同轴，更换了高性能、大扭矩、大功率的360°金属齿轮舵机，对原有的控制平台进行更换，设计了以Freescale自由设计平台系列Kinetis KL25Z为主控的第一款控制扩展板（兼容Arduino UNO R3），对整个平台的硬件和软件算法也做了较大的改动，下面请听我慢慢道来。