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基于移动机器人两步法的摄像机标定
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摘要
利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出一种全面考虑镜头的径向畸变和切向畸变的简单、快速的摄像机参数标定和修正方法,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,对摄像机内、外参数进行标定。实践证明,该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和相差修正,具有良好的精度和稳定性。
作者
曹亮
佟威
机构地区
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
出处
《科技资讯》
2013年第28期9-10,共2页
Science & Technology Information
关键词
摄像机标定
镜头畸变
两步法
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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