电动车跷跷板设计

本设计主要完成通过控制电动小车的运动来保持翘翘板的平衡,整体采用双MCU结构。跷跷板上配有倾角传感器,板面以及两端贴有黑线作为循迹和检测起点终点的标志。小车配有嵌入式控制芯片MC9S12XS128、灰度循迹检测模块、BTS7970全桥电机驱动电路。在跷跷板与小车之间设有一通信MCU,配有无线收发装置、液晶显示模块,主要完成倾角的测量与滤波、与小车通信、时间显示。小车从跷跷板一端出发快速搜索平衡点,最后利用步进调节的方法,将小车缓慢移向平衡位置最终达到平衡。