离散系统的一种从模型取状态鲁棒MRAC方案

A Robust MRAC Scheme Taking States from Model for Discrete-Time Delay System

下载PDF

导出

摘要本文对具有可测扰动的离散系统提出了一种从模型取状态的鲁棒模型参考自适应控制MRAC(模型参考自适应控制)新算法. A new robust MRAC scheme taking states from model is presented for discrete-time delay systems including measurable disturbance.

作者吴忠强许世范岳东

机构地区中国矿业大学

出处《广东自动化与信息工程》 1999年第4期10-13,共4页 Guangdong Automation & Information Engineering

基金国家自然科学基金资助项目(69874042)

关键词离散系统自适应控制 MRAC算法鲁棒性 : states. discrete-time. robustness.

分类号 TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献2

1李泳.离散MRAC系统的简便算法[J]控制理论与应用,1988(02).
2吴士昌,臧瀛芝,方敏.一种从参考模型取状态的MRACS设计方法[J]控制与决策,1986(04).

1张理云,黄士冲,吴新余.一种鲁棒性的降阶MRAC算法及在液压伺服系统中的应用[J].雷达与对抗,1989(4):17-24.
2李立新.一类多变量MRAC算法的研究[J].航天控制,1993,11(1):52-56.
3吴忠强,徐国凯,吴忠铃,吴士昌.一种简便的离散多变量解耦MRAC方案[J].工业仪表与自动化装置,1996(1):3-5.
4吴忠强,徐国凯,吴士昌,路正午.一种从模型取状态的多变量MRAC方案[J].黑龙江自动化技术与应用,1994,13(1):8-10.
5吴忠强,许世范,岳东.对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案[J].基础自动化,2000,7(2):5-7. 被引量：2
6范敏,余海,石为人,黄杰.两轮自平衡小车模型参考自适应控制平衡算法[J].计算机工程与应用,2016,52(9):258-262. 被引量：6
7吴忠强,许世范,岳东.从模型取状态MRACS统一格式设计法[J].燕山大学学报,2000,24(1):12-14. 被引量：2
8宋英娟,杨恒新,陆音,陈德媛.基于分层定位模型的RFID定位算法研究[J].计算机技术与发展,2014,24(10):80-83. 被引量：2
9吴忠强,张秀玲,刘剑鸣,王新.离散多变量系统的一种实用MRAC方案[J].东北重型机械学院学报,1997,21(4):340-343.
10张绘萍,恩毓田.纯滞后系统的不可测扰动的一种预估方法[J].沈阳黄金学院学报,1990,9(1):73-77.

广东自动化与信息工程

1999年第4期

浏览历史

内容加载中请稍等...

离散系统的一种从模型取状态鲁棒MRAC方案

参考文献2

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史