“立正”“稍息”口令的由来

军训或列队操练时，都有“立正”和“稍息”的口令。“立正”的语义是命令队伍或个人按规定的动作原地站好；“稍息”的“稍”读音shào（不读shāo），语义是命令从立正姿势变为休息姿势。（释义均见《现代汉语词典》第6版）这已是人们熟知的常识，但是两个词的本义和由来却未必尽人皆知。