摘要
基于当前对于月球车、火星登陆机器人等的研究结果 ,介绍了月球车的视觉系统、控制方案和路径规划方法 。
This paper summarizes the vision system and autonomous navigation system for the Lunar rover, discusses the vision system, controlling methods and path planning systems, at the end proposes a self-autonomous navigation system and some related methods.
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2000年第2期46-51,71,共7页
Aerospace Control
关键词
月球车
自主式导航
中径规划
视觉系统
Lunar roving vehicle\ Vision\ Autonomous navigation\ Path planning
