期刊文献+

影响仿真转台单通道电液位置伺服系统控制精度的因素探讨 被引量:3

Research on Factors Effecting Control Accuracy of One channel Electrohydraulic Servo System Applied to Flight Simulation Turntable
下载PDF
导出
摘要 针对采用新型连续回转电液伺服马达直接驱动的仿真转台单通道电液位置伺服系统 ,探讨了影响系统控制精度的各相关因素 ,并着重对系统的稳态误差、马达摩擦特性和反馈元件的安装误差对系统控制精度的影响作了系统的理论分析 ,并提出了提高系统控制精度的方法和措施。 This paper introduces some correlative factors effecting the control accuracy of one channel electro hydraulic servo system applied to flight simulation turetable directly driven by a new type of continuously rotary electro hydraulic servomotor, laying stress on the analysis of influences of steady error, friction properties of moter and setting error of feedback elements. And some measures to improve control accuracy are proposed.
机构地区 哈尔滨工业大学
出处 《导弹与航天运载技术》 2000年第4期41-44,共4页 Missiles and Space Vehicles
关键词 单能道电液位置伺服系统 飞行姿态仿真转台 Control accuracy, Error control technique, Friction property, Setting error.
  • 相关文献

参考文献8

  • 1李尚义 赵刚 等.电液位置伺服系统精度的研究.中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人学术会议论文集[M].内蒙古大学出版社,1992..
  • 2谷去彪.液压马达超低速摩擦特性的测试研究:博士论文[M].哈尔滨工业大学,1996,3..
  • 3李连升 刘绍球.液压伺服理论与实践[M].国防工业出版社,1991,11..
  • 4王占林,近代液压控制,1997年
  • 5谷去彪,博士论文,1996年
  • 6李尚义,中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人学术会议论文集,1992年
  • 7李连升,液压伺服理论与实践,1991年
  • 8Li Shangyi,New Achievement in Fluid Power Engineering 93ICFP

同被引文献28

  • 1张志伟,毛福荣.滑模变结构控制方法在电液伺服系统中的应用[J].液压与气动,2005,29(8):50-52. 被引量:5
  • 2管成,朱善安.电液伺服系统的多滑模鲁棒自适应控制[J].控制理论与应用,2005,22(6):931-938. 被引量:31
  • 3马娟丽,唐永哲,职晓波.低速摩擦伺服系统的滑模变结构控制研究[J].弹箭与制导学报,2007,27(3):77-79. 被引量:4
  • 4Wang Xuyong, Li Wanyu, Fu Yongling, et al. Investigation into Mechanism of Low Speed in Electro-hydraulic Position Servomotor System. New Achievement in Fluid Power Engi- neering [ C]. Hangzhou, Beijing,1993:147 - 150.
  • 5Canudas De Wit C, Noel P, Brogliato B. Adaptive Friction Compensation in Robot Manipulators : Low-Velocities [ J ]. In- ternational Journal of Robotics Research, 1993,10 ( 3 ) : 189 - 199.
  • 6Tung E D, Anwar G, Tomizuka M. Low Velocity Friction Compensation and Feedforward Solution Based on Repetitive Contro[ J ]. ASME Journal of Dynamic Systems, Measure- ment, and Control, 1993, ( 115 ) :279 - 284.
  • 7Utkin V I, Variable Structure Systems with Sliding Modes [ J ]. IF.F.F. Transactions Automatic Control ,197"/,22(2) :212 - 222.
  • 8Perruquetti W, Barbot J P. Sliding Mode Control in Engi- neering[ M ]. New York: Marcel Dekker Inc. ,2002.
  • 9Yanada H,Ohnishi H. Frequency-shaped Sliding Mode Con- trol of an Electro-hydraulic Servo Moto [ J ]. Journal of Sys- tems and Control and Dynamics, 1999,213( 1 ):441 -448.
  • 10A Bonchis, P I Corke, D C Rye, et al. Variable Structure Methods in Hydraulic Servo System Control [ J ]. Automati- ca, 2001,37(4) :589 -595.

引证文献3

二级引证文献7

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部