第六代丰田凯美瑞异响及制动抖动

故障现象：一辆第六代广汽丰田凯美瑞轿车，行驶里程54400km，正常行驶时车辆异响，驻车制动时车辆抖动。故障诊断与排除：将车辆开进车间，途中发现车辆有明显异响，但声音不大，驻车有明显抖动。将车辆举升，进行轮胎检查。