基于运动分析和受力分析的空间可调机构RSSR优化设计

Optimization design of spatial RSSR adjustable based on movement analysis and force analysis

针对空间可调机构RSSR建立位移方程，速度方程，加速度方程，设定可调的输入输出杆件的长度，结合数字实例，对运动方面做出详细分析。在受力方面，结合运动分析，运用动态静力法，将可调杆件上的惯性力，力矩当成外力施加给机构，通过建立静力平衡方程，运用质量替代法，建立数学优化模型，运用遗传算法来实现受力的优化计算小^[1-3]。最后给出实例。