基于ARM的三轴运动控制卡系统设计与实现

文章以STM32F405VG单片机为核心处理器,研制了一款集成度高、性能好、价格低廉的三轴运动控制系统,该系统可以与计算机组成高性能的运动控制系统,也可以脱机独立运行。文章阐述了运动控制卡的硬件设计和实现方式方案,并针对软件设计方面的整体流程、核心算法和主要功能模块进行了说明。