用于实时人机交互的增强力触觉模型

为具体保证软组织的高精度以及实时性的标准变形能力,实现整体人机工程技术的延展方向,保证内部研究成果的高效叠加,实现触觉模型的多功能形式的综合展现。实际模型内部的弹簧变形量以及对外等效组织表面的形态展现形式有着一定程度的呼应,为了保证组织表面应力的及时回应,实现虚拟操纵的胆囊按压标准校正以及心脏拉拽仿真的演练,结合必要试验结果进行一定格式的数据计算,保证整体结构的精度标准,实现触觉感应的明确模拟,促进后期手术工作的实际经验累积,满足实际控制技术的不断提高。