如何认定拒不执行判决、裁定罪？

编辑老师：我是驻守某事业单位的一名保安员，我听同事讲了这样一则案例：现年39岁的罗某曾与原告刘某因相邻采光、通风纠纷一案走上法庭，后来法院判决罗某拆除违章建筑，而在规定期限内，罗某未履行自己的拆除义务。