差分GPS水下定位系统集成关键技术研究

本文详细的介绍了差分GPS水下定位系统集成关键技术,如实时性效果好的虚拟长度的基线测量和水声推迟和系统时钟同步测量等技术,并对这些技术进行的详细的分析他们是如何对差分GPS水下定位系统造成影响的。