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应用于地铁车辆车身制造的焊接机器人控制系统改进
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摘要
对于许多部件的焊接精度和速度都有着较高的要求,一般工人的手工焊接根本无法满足这个指标;此外,焊接时所产的火花及烟雾也会对人体的健康造成一定的威胁,因此,要引入焊接机器人。文章主要分析了铁道车辆在焊接组装上的特点,以及焊接机器人控制系统在地铁车辆车身制造的应用。
作者
高明晶
机构地区
中国海洋大学
出处
《科技风》
2013年第19期116-116,共1页
关键词
地铁
焊接机器人
控制系统
分类号
U466 [机械工程—车辆工程]
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