煤矿井下架空索道存在缺陷及安全保护新技术

本文对井下架空索道安全保护装置增加旋转编码器,提供运动信号改造其控制系统,增加急停装置、楔形捕绳器和轮边制动装置及红外人员感应装置,实现系统运行更加安全可靠。