斜井跑车防护装置监控系统研究

本文主要从斜井运输的安全性出发,设计一种常闭式斜井跑车防护装置的监控系统,采用旋转编码器替代传统体积较大的光电检测模块来实现提升绞车的定位,扩展猴车与矿车的切换功能,并且可对防护装置进行实时监控和故障报警,实验验证该装置控制效果良好。