摘要
将Appell—虚位移予以推广,使之能从D'Alembert—Lagrange原理统一导出任意m阶约束系统的运动微分方程。
To generalize the Appell-YeraeB virtual displacement So that differential equation of motion can be derived from the D'Alembert-Lagrange's princple
出处
《赣南师范学院学报》
1991年第3期52-58,共7页
Journal of Gannan Teachers' College(Social Science(2))
关键词
虚位移
非完整系统
运动微分方程
Nonholonomic constraint generalized Appell-YeraeB virtual displacement
Variational principle of mechanics
