摘要
以自行研制的微铣削数控机床的双闭环进给伺服系统为对象,对其动态性能进行了研究,采用PID及前馈复合控制方式对角位移伺服环及线位移伺服环进行了调整,有效地提高了系统动态响应性能。
Abstract：This paper targets the double close loop feed servo system of a self-developed micro-milling CNC machine to research on its dynamic performance.Servo parameters of rotation angle and linear displacement servo loop are tuned by the use of PID and feedforward control method.The dynamic response performance is improved effectively.
出处
《机械制造与自动化》
2013年第6期173-174,191,共3页
Machine Building & Automation
基金
国家自然科学基金项目(50975141)
江苏省科技支撑项目(BE2012172)资助
关键词
双闭环
伺服系统
PID
前馈控制
动态性能
double close loop
servo system
PID
feedforward control
dynamic performance
