摘要
为了实现多机器人的实时控制,提出一种基于网络反馈控制系统的设计方法,详细介绍了系统组成部分(摄像头、基站、机器人)的具体功能和结构框图。采用分布式控制方法,设计控制器使两台机器人分别实现路径规划,实验结果验证了该系统能够对多个机器人实现实时运动控制及控制器的有效性。
In order to realize the real-time control of Multi-robot,introduces the design of control system based on network feedback in the paper,the specific functions and structure of the system components （camera,base station, robots）.Using the distributed control method,designs the controller to realize the path planning of two robots. The ex- periment results verifies the real-time movement control of the robots was efficiently implemented and the controller was effective.
出处
《自动化与仪表》
北大核心
2013年第12期1-4,共4页
Automation & Instrumentation
基金
广东省自然科学基金资助项目(S2012010008462)
国家自然科学基金资助项目(61273109)
关键词
网络反馈
机器人控制
分布式控制
控制器
feedback Network
robots control
distributed control
controller
