摘要
本文设计了一款两轮驱动的轮式管道机器人,并完成了样机的研制.经实践证明,该轮式管道检测机器人能够在检测管道中平稳行走,适合于管径为φ=300mm^500mm管道的自动检测和评价.
Astract：This paper presents a two-wheel drive wheeled robot,and completed the prototype development.Proven：the wheeled pipe inspection robot can walk smoothly in the detection pipeline,Φ =300mm～500mm pipe diameter is suitable for the automatic detection and evaluation.
出处
《安徽师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第6期546-549,共4页
Journal of Anhui Normal University(Natural Science)
基金
国家自然科学基金(51275051)
北京市大学生研究训练[URT]计划项目(2011J00094)
