MD2控制器在岸桥倾转液压系统中的应用

Application of MD2 Controller in TLS Hydraulic System of STS CraneDeng

岸桥倾转液压系统可以缩短吊具与集装箱的对箱时间,提高码头的装卸效率,在岸桥中起着非常重要的作用。岸桥吊具的倾转动作由4个液压缸的不同组合实现,为保证集装箱在空中的姿态和稳定性,要求4个液压缸在移动中有较高的同步精度和平稳性。将倾转液压缸的动作组合和PID闭环控制集成到MD2控制器中,简化了PLC中的同步程序,缩短控制的循环周期,提高了同步精度。MD2控制器通过BCD码组合的方式通过普通I/O口接收PLC指令,简化了通讯方式,便于配合不同PLC控制器使用。MD2控制参数可以通过PASO软件在线修改,人机交互界面良好,提高了系统在不同场合的适应性。通过实际应用,同步精度高于±2 mm,有效提高吊具倾转控制的精度。